פסיכולוג קליני בכיר ומדריך בפסיכותרפיה, מטפל בקליניקה פרטית ביפו. בוגר תואר ראשון בפסיכולוגיה מהאוניברסיטה העברית בירושלים (1979) ותואר שלישי בפסיכולוגיה קלינית מאוניברסיטת קלגרי בקנדה (1988) לימד כמרצה בכיר במכללת לוינסקי לחינוך בתל אביב, באוניברסיטת בר-אילן ברמת גן, וכפרופסור אורח בתוכנית להכשרת רבנים ומטפלים בסמינר התיאולוגי ב-JTS בניו יורק, ארה"ב.
בין תחומי העניין והמחקר: השפעות הטראומה הנפשית המורכבת על המטופל, המטפל והתווך החברתי-תרבותי, פרקטיקות ילידיות פוסט-קולוניאליות להתמודדות עם אלימות ויישוב סכסוכים ע"פ עקרונות הצדק המאחה כפי שנחקרו בשתי מסעות מחקר למערב קנדה. משמש בהתנדבות כחבר הועד המנהל בהנהלת "בנפשנו" לטיפול פסיכו-חברתי ע"פ מורשת ניצולי השואה, ובקבוצה המשפטית-רפואית להערכת נזקי עינויים ע"פ פרוטוקול איסטנבול של הועד נגד עינויים בישראל.
ד"ר דוד סנש הוא אחיין של הצנחנית חנה סנש ז"ל, ופדוי שבי במצרים במלחמת אוקטובר 1973.